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簡單介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個(gè)問題
來源：www.w83ww.com 發(fā)布時(shí)間：2021/9/2 10:07:34
1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
4)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
5)其他應(yīng)選內(nèi)存容量大，示教功能全，控制精度高的點(diǎn)焊機(jī)器人。
考慮到以上幾點(diǎn)后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種類等。
焊接機(jī)器人維修是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．襄陽機(jī)器人維修公司采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，襄陽abb機(jī)器人維修是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間，而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值，即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
3)焊鉗的選擇按工件形狀、種類、焊縫位置選用焊鉗。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。
4)型號(hào)選擇需采用多臺(tái)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)研究是否采用多種型號(hào)，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)器人間隔較小時(shí)，應(yīng)注意動(dòng)作順序的安排，可通過機(jī)器人群控或相互間聯(lián)鎖作用避免干涉。
考慮到以上幾點(diǎn)后，再從經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益方面進(jìn)行論證，然后決定采用機(jī)器人及所需的臺(tái)數(shù)、種類等。
焊接機(jī)器人維修是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備．襄陽機(jī)器人維修公司采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，襄陽abb機(jī)器人維修是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造的方案。
